1. 系统漏气
真空吸附系统依赖良好气密性，管路接头松动、密封件老化破损，都会产生泄漏，造成真空度下降、吸力减弱。
2. 吸盘密封失效
吸盘表面污渍、磨损、开裂，无法紧密贴合工件表面，外界空气持续进入，破坏密封真空环境，直接降低吸附力。
3. 管路堵塞
管路内部粉尘、杂质堆积造成堵塞，气流流通受阻，系统真空度不足。
4. 真空源（真空泵/真空发生器）异常
泵头密封损坏、阀件失效、转子磨损等设备故障，会降低真空输出能力。
5. 真空源选型不匹配
选用流量、负压规格偏小或者工况不适用的真空泵/真空发生器，无法满足抓取所需真空条件。
1. 全面排查整条气路气密性，紧固管路接头，及时更换老化、破损密封圈，消除泄漏点。
2. 检查吸盘外观，清理吸盘吸附面油污粉尘；吸盘出现开裂、硬化、变形时直接更换。
3. 定期疏通、清洁真空管路，防止杂质堵塞管路影响气流。
4. 检修真空泵/真空发生器，出现内部磨损、阀组损坏等故障及时维修或更换设备。
5. 若真空源选型偏小、工况不匹配，更换符合负载、泄漏量要求的真空泵或真空发生器。
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