· 工件灰尘、油污、脱模剂:破坏唇边密封,清理工件表面。
· 工件粗糙、多孔、透气(纸板、泡沫、铸件疏松面):持续漏气,真空度上不去;需选大流量真空发生器,或更换适合多孔工件吸盘;严重透气面气动吸盘无法使用。
· 工件曲面、弧度大:优先波纹吸盘,补偿高度差与曲面。
· 唇边磨损、开裂、硬化、有划痕:密封失效,直接更换吸盘。
· 吸盘选型偏小:实际负载超出吸盘理论吸力,加大吸盘直径或增加吸盘数量。
· 材质不匹配:高温、油污工况选错橡胶材质,加速老化,按工况选 NBR、硅胶、FKM 氟橡胶。
· 真空发生器 / 真空泵流量不足,漏气大于抽气能力。
· 管路漏气、接头漏气,造成系统真空度不足。
· 保压不足,运动震动过程真空损耗;可增加真空储气罐、真空压力开关做监测报警。
· 缓冲行程不够,吸盘没有充分贴合工件;调整缓冲吸杆行程。
· 侧向剪切力过大:吸盘适合垂直提起,大侧向力需要增加挡块、机械限位,不能只靠吸盘抗侧向力。
· 高速启停、剧烈震动:加大安全系数,放大吸盘选型余量。
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